Puujugendtyylinen, Heikki Tiitolan suunnittelema Siuron kirkko rakennettiin alun perin (1910) rukoushuoneeksi. Kirkoksi rakennus vihittiin vuonna 1938.
Korkealta kalliolta kohti järven selkää katseleva pyhäkkö torneineen on tällä hetkellä yksi Nokian toimivimmista kirkoista.
Nokialaisen Jaakko Niemisen suunnitteleman peruskorjauksen yhteydessä kirkkosali tehtiin 80-luvulla muuntuvaksi monitoimitilaksi. Jumalanpalvelushuone kyetään kalustamaan helposti myös konserttisaliksi, lounastilaksi ja juhlahuoneeksi.
Kirkossa on tilaa 210 henkilölle.